-Asis dihaibes
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Perdon profe por la demora
jueves, 2 de diciembre de 2010
miércoles, 1 de diciembre de 2010
Robotica
Indice
1) Defina los siguientes terminos:
a) Robotica.
b)Sistema robotica.
2)¿Que criterios se utilizan para clasificar los robots? Hacer un cuadro comparativo sobre la clasificación de los robots.3) Explicar la relacion entre automatizacion y robotica.4) Existen tres clases de automatización industrial. A través de un cuadro caracterizar cada una de ellas5)¿Que impactos sociales produce la introducción de la tecnología robotica a la industria?Explicar como se utilizan los robots en los siguientes ámbitos :a) Industria en general.
b) Laboratorios.
c) Industria nuclear.
d) Agricultura.
e) Exploración espacial.
Respuestas:
1_a)Rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano.
b)Sistema Robotico:es aquel capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación.
2)_Los criterios que se utilizan para clasificar los robots son: Generación, nivel de inteligencia, nivel de control, nivel del lenguaje de programación.
Clasificación de los robots segun su nivel de inteligencia:
Play-Back: Son los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco.
Robots controlados por sensores: Lazo cerrado de movimientos manipulados, decisiones basadas en datos obtenidos por sensores.
Robots controlados adaptablemente: Automáticamente reprograman sus acciones obtenidas por los sensores.
Robots con inteligencia artificial:utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.3)La automatización es una tecnología que esta relacionada con el empleo de sistemas mecánicos-eléctricos basados en computadoras para la operación y control de la población. 4)Automatización fija: Se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, y por lo tanto se puede justificar económicamente el alto costo del diseño de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de producción elevadas.Ademas otro inconveniente de la automatización fija es su siclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto a el mercado.Automatización Programable: Se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad de producción con obtener.
Automatización Flexible: Utilización de los robots en diferentes ámbitos:a)En las industrias: son utilizados por una diversidad de procesos industriales como los son: la soldadura, pinturas de spray, transportación de materiales y moliendo de materiales.
En la Agricultura:industria plástica, maquinas, herramientas,y otras mas.
b)En laboratorios: Han encontrado un gran num. de aplicaciones en ellos.Llevan a cabo con efectividad tareas repetitivas como la colocación de tubos de pruebas dentro de instrumentos de mecion.
c)En las Industrias nucleares: La tecnología de los robots fue aplicada en estas industrias con el desarrollo de teleoperadores para manejar materia radioactivo.Los robots mas recientes han sido utilizados para soldar a control remoto y la inspección de teberias en áreas de alta radiación, son equipados con sofisticados equipos para niveles de radiación cámaras, e incluso llegan a traer a bordo un minilaboratorio para hacer pruebas.
d para muchos un robot agricultor es ciencia ficción, pero para el instituto de investigación australiano no es tan así, el cual invirtió dinero y tiempo para desarrollar estos tipos de robots.Entre sus proyectos se encuentra una maquina que equila a las ovejas, la trayectoria del cortador, se planea con un modelo geométrico de la oveja.
e)En la Exploración Espacial: posee muchos problemas para el uso de robots.Muchos científicos han hecho la sugerencia d que es necesario el uso de robots para seguir con los avances en la exploración espacial pero como todavía no se llega a un grado de automatización tan precisa para esta aplicación, el ser humano aun no ha podido ser reemplazado por estos. Son los teleoperadores los que han encontrado aplicación en los transbordadores espaciales.
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Robotica e Inteligencia
1) Defina los siguientes terminos:
a) Robotica.
b)Sistema robotica.
2)¿Que criterios se utilizan para clasificar los robots? Hacer un cuadro comparativo sobre la clasificación de los robots.3) Explicar la relacion entre automatizacion y robotica.4) Existen tres clases de automatización industrial. A través de un cuadro caracterizar cada una de ellas5)¿Que impactos sociales produce la introducción de la tecnología robotica a la industria?Explicar como se utilizan los robots en los siguientes ámbitos :a) Industria en general.
b) Laboratorios.
c) Industria nuclear.
d) Agricultura.
e) Exploración espacial.
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Respuestas:
1_a)Rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano.
b)Sistema Robotico:es aquel capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación.
2)_Los criterios que se utilizan para clasificar los robots son: Generación, nivel de inteligencia, nivel de control, nivel del lenguaje de programación.
Clasificación de los robots segun su nivel de inteligencia:
Play-Back: Son los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco.
Robots controlados por sensores: Lazo cerrado de movimientos manipulados, decisiones basadas en datos obtenidos por sensores.
Robots controlados adaptablemente: Automáticamente reprograman sus acciones obtenidas por los sensores.
Robots con inteligencia artificial:utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.3)La automatización es una tecnología que esta relacionada con el empleo de sistemas mecánicos-eléctricos basados en computadoras para la operación y control de la población. 4)Automatización fija: Se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, y por lo tanto se puede justificar económicamente el alto costo del diseño de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de producción elevadas.Ademas otro inconveniente de la automatización fija es su siclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto a el mercado.Automatización Programable: Se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad de producción con obtener.
Automatización Flexible: Utilización de los robots en diferentes ámbitos:a)En las industrias: son utilizados por una diversidad de procesos industriales como los son: la soldadura, pinturas de spray, transportación de materiales y moliendo de materiales.
En la Agricultura:industria plástica, maquinas, herramientas,y otras mas.
b)En laboratorios: Han encontrado un gran num. de aplicaciones en ellos.Llevan a cabo con efectividad tareas repetitivas como la colocación de tubos de pruebas dentro de instrumentos de mecion.
c)En las Industrias nucleares: La tecnología de los robots fue aplicada en estas industrias con el desarrollo de teleoperadores para manejar materia radioactivo.Los robots mas recientes han sido utilizados para soldar a control remoto y la inspección de teberias en áreas de alta radiación, son equipados con sofisticados equipos para niveles de radiación cámaras, e incluso llegan a traer a bordo un minilaboratorio para hacer pruebas.
d para muchos un robot agricultor es ciencia ficción, pero para el instituto de investigación australiano no es tan así, el cual invirtió dinero y tiempo para desarrollar estos tipos de robots.Entre sus proyectos se encuentra una maquina que equila a las ovejas, la trayectoria del cortador, se planea con un modelo geométrico de la oveja.
e)En la Exploración Espacial: posee muchos problemas para el uso de robots.Muchos científicos han hecho la sugerencia d que es necesario el uso de robots para seguir con los avances en la exploración espacial pero como todavía no se llega a un grado de automatización tan precisa para esta aplicación, el ser humano aun no ha podido ser reemplazado por estos. Son los teleoperadores los que han encontrado aplicación en los transbordadores espaciales.
Robotica e Inteligencia
Biotecnologia
Indice
1- Biotecnología;Conceptos; etapas.
2- Biotecnología tradicional.conceptos caracteristicas, aplicaciones
3- Biotecnología moderna, concepto, caracteristicas, aplicación.
4- Ventajas y desventajas de la biotecnología.
5- Ingieneria genética, conceptos, usos, ventajas y desventajas.6-Nano de tecnología, conceptos, ventajas y desventajas de su aplicación.
Respuestas:
1)Consiste en la utilizacion de un ser vivo o parte de el para transformar una sustancia en un producto.
Las dos etapas son:
2)Uso de seres vivos para la obtencion del producto de interes o el aumento de la produccion. Son seleccionados mediante tecnicas de seleccion artificial.
Aplicaciones:
Industria ganadera o agricola:
Seleccion de individuos para mejorar la especia.
Industria alimentaria:
Pan: se utilizan levaduras para fermentar la harina.
Yogurt: se utiliza baterias para fermentar la leche.
Bebidas Alcholicas: se utilizan microorganismos para fermentar el zumo de la fruta.
Industria farmaceutica:
Utilizacion de microorganismos para la obtencion de medicamentos y productos quimicos.
3)Consiste en manipular el ADN para la obtencion de individuos que den lugar a productos. Se crean organismo geneticamente modificados(OGM)
Industrias Agropecuaria:
-Resistencia a plagas, sequias, bajas temp, salinidad,,herbicidas.
-Mayor producción
-Producción como vitaminas o proteínas que no posea el organismo sin modificaciones
Industria farmacéutica: -Se crean organismos geneticamente modificados para formar antibioticos, vacunas, etc.
Medicina:
-Diagnostico de enfermedades geneticas.
-Curacioin o el alivio de una enfermedad.
-Comparacion del ADN.
Medio Ambiente:
-Obtencion de energia a traves del tratamiento de aguas residuales.
-Recuperacion de los suelos.
4)Ventajas:
-Aumento de rendimiento de cultivos ( alimentos por menos recursos)
-Reduccion de la utilizacion de plaguicidas por medio de OGM (organismos geneticamente modificados)
-Mejora el desarrollo de nuevos materiales.
-Mejora de la nutricion.
Desventajas:
-Polinizacion cruzada.
-Perdida de biodiversidad.
-Cultivos modificados geneticamente con genes que producen toxicos insecticidas.
-Transfieren toxinas lo que causa reacciones alergicas.
-Bacterias y virus modificados escapen.
5)INGIENERIA GENETICA:
Es la tecnologia que manipula y transfieren el ADN de un organismo a otro y asi crean nuevas especies, la correccion de defectos geneticos y la fabricacion d diferentes compuestos.
Ventajas: - Creacion de nuevas especies.
- Cultivos con genes de insectos.
- Permitir el cultivo desiertos.
Desventajas:
-Compañias multinaciones muy interesadas con lo economico.
- Esconden riesgos y peligros.
- Potenciar la produccion de sustancias aprovechables industrialmente
6)Nanotencologia:Son las ciencias y técnicas que se aplican al un nivel de nanoescala, esto es unas medidas extremadamente pequeñas "nanos" que permiten trabajar y manipular las estructuras moleculares y sus átomos.
Ventajas:
La escasez del agua: el mayor consumo de agua se utilaza en los sistemas de produccion y agricultura y esto podria transformar.
-Enfermedades infecciosas: podrian reducir este problema.
-Energia electrica: uso de energia solar como fuente de energia.
-Desgaste medio ambiental: permitirian un impacto mucho menor .
Desventajas:
-Importantes cambios en la estructura de la sociedad y el sistema político
-La producción poco costosa y la simulación de diseños podría llevar a cambios en la economía.
1- Biotecnología;Conceptos; etapas.
2- Biotecnología tradicional.conceptos caracteristicas, aplicaciones
3- Biotecnología moderna, concepto, caracteristicas, aplicación.
4- Ventajas y desventajas de la biotecnología.
5- Ingieneria genética, conceptos, usos, ventajas y desventajas.6-Nano de tecnología, conceptos, ventajas y desventajas de su aplicación.
Respuestas:
1)Consiste en la utilizacion de un ser vivo o parte de el para transformar una sustancia en un producto.
Las dos etapas son:
- 1er Etapa: Biotecnologia tradicional, no se utilizan tecnicas de manipulacion del ADN.
- 2da Etapa: Biotecnologia moderna, se manipula el ADN de los organismos utilizados. Ejemplos: la cerveza, el pan, el yogurt, la leche y el queso.
2)Uso de seres vivos para la obtencion del producto de interes o el aumento de la produccion. Son seleccionados mediante tecnicas de seleccion artificial.
Aplicaciones:
Industria ganadera o agricola:
Seleccion de individuos para mejorar la especia.
Industria alimentaria:
Pan: se utilizan levaduras para fermentar la harina.
Yogurt: se utiliza baterias para fermentar la leche.
Bebidas Alcholicas: se utilizan microorganismos para fermentar el zumo de la fruta.
Industria farmaceutica:
Utilizacion de microorganismos para la obtencion de medicamentos y productos quimicos.
3)Consiste en manipular el ADN para la obtencion de individuos que den lugar a productos. Se crean organismo geneticamente modificados(OGM)
Industrias Agropecuaria:
-Resistencia a plagas, sequias, bajas temp, salinidad,,herbicidas.
-Mayor producción
-Producción como vitaminas o proteínas que no posea el organismo sin modificaciones
Industria farmacéutica: -Se crean organismos geneticamente modificados para formar antibioticos, vacunas, etc.
Medicina:
-Diagnostico de enfermedades geneticas.
-Curacioin o el alivio de una enfermedad.
-Comparacion del ADN.
Medio Ambiente:
-Obtencion de energia a traves del tratamiento de aguas residuales.
-Recuperacion de los suelos.
4)Ventajas:
-Aumento de rendimiento de cultivos ( alimentos por menos recursos)
-Reduccion de la utilizacion de plaguicidas por medio de OGM (organismos geneticamente modificados)
-Mejora el desarrollo de nuevos materiales.
-Mejora de la nutricion.
Desventajas:
-Polinizacion cruzada.
-Perdida de biodiversidad.
-Cultivos modificados geneticamente con genes que producen toxicos insecticidas.
-Transfieren toxinas lo que causa reacciones alergicas.
-Bacterias y virus modificados escapen.
5)INGIENERIA GENETICA:
Es la tecnologia que manipula y transfieren el ADN de un organismo a otro y asi crean nuevas especies, la correccion de defectos geneticos y la fabricacion d diferentes compuestos.
Ventajas: - Creacion de nuevas especies.
- Cultivos con genes de insectos.
- Permitir el cultivo desiertos.
Desventajas:
-Compañias multinaciones muy interesadas con lo economico.
- Esconden riesgos y peligros.
- Potenciar la produccion de sustancias aprovechables industrialmente
6)Nanotencologia:Son las ciencias y técnicas que se aplican al un nivel de nanoescala, esto es unas medidas extremadamente pequeñas "nanos" que permiten trabajar y manipular las estructuras moleculares y sus átomos.
Ventajas:
La escasez del agua: el mayor consumo de agua se utilaza en los sistemas de produccion y agricultura y esto podria transformar.
-Enfermedades infecciosas: podrian reducir este problema.
-Energia electrica: uso de energia solar como fuente de energia.
-Desgaste medio ambiental: permitirian un impacto mucho menor .
Desventajas:
-Importantes cambios en la estructura de la sociedad y el sistema político
-La producción poco costosa y la simulación de diseños podría llevar a cambios en la economía.
· -Sobre explotación de productos baratos podría causar impactos en el medio ambiente+
Alimentos Trangenicos
Indice:
1) Defina transgénicos y explique sus ventajas y desventajas
1) Defina transgénicos y explique sus ventajas y desventajas
2)¿Cual es la diferencia fundamental entre las tecnicas tradicionales y la mejora genetica
4) Explicar la postura de los grupos de manifestantes que estan en contra de los alimentos transgenicos.
5)¿Que alimentos trangenicos consumimos en Argentina?
Respuestas
1)Definicion de transgenicos:Un transgénico es un Organismo Genéticamente Modificado (OMG)creado artificialmente manipulando sus genes.
Ventajas
· Posibilidad de incorporar características nutricionales distintas en los alimentos
· Aumento de la productividad y calidad de los cultivos
· Resistencia a plagas y enfermedades
· Obtencion de especies nuevas (hibridos)
2)La diferencia fundamental con las técnicas tradicionales de mejora genética es que permiten traspasar las barreras entre especies para crear seres vivos que antes no existían en la naturaleza.3)Consecuencias del uso de Transgénicos
Respuestas
1)Definicion de transgenicos:Un transgénico es un Organismo Genéticamente Modificado (OMG)creado artificialmente manipulando sus genes.
Ventajas
· En cuanto a las aplicaciones agronomas y mejora vegetal
· Posibilidad de incorporar características nutricionales distintas en los alimentos
· Aumento de la productividad y calidad de los cultivos
· Resistencia a plagas y enfermedades
Desventajas
· Obtencion de objetos recontaminantes , por ejemplo en su localización genómica, es muy dependiente de la técnica empleada: vectores, biobalística, etc.
· Obtencion de especies nuevas (hibridos)
2)La diferencia fundamental con las técnicas tradicionales de mejora genética es que permiten traspasar las barreras entre especies para crear seres vivos que antes no existían en la naturaleza.3)Consecuencias del uso de Transgénicos
-riesgos sanitarios a largo plazo
-Nuevas alergias
-Nuevos toxicos
4)Se manifiesta el deseo de que los alimentos transgénicos no sean vetados a fin de que no se castiguen sectores como el que se dedica al alimento animal. Esta exigencia sobre los alimentos transgénicos nace fruto de las últimas reuniones celebradas en el seno de la Unión Europea.
5)Los alimentos transgenicos consumidos en argentina son:
-Mayonesa Hellmans
-CubretorTas sabor chocolate Betty Crocker
-Cubretortas sabor vainilla Betty Crocker
-Chocolate para submarino Colonial
-Arroz a la española Gallo Refinerías de maíz
-Arroz a la Normandía Gallo La Arrocera Argentina
-Arroz con salsa de cuatro quesos Gallo Refinerías de maíz
-Arroz con salsa de champignons Gallo La Arrocera Argentina
-Cubretortas sabor vainilla Betty Crocker
-Chocolate para submarino Colonial
-Arroz a la española Gallo Refinerías de maíz
-Arroz a la Normandía Gallo La Arrocera Argentina
-Arroz con salsa de cuatro quesos Gallo Refinerías de maíz
-Arroz con salsa de champignons Gallo La Arrocera Argentina
domingo, 7 de noviembre de 2010
Domotica
Indice:
1_¿que es domotica?
2_¿que puede hacer inteligente en mi casa?
3_¿La domotica supone un ahorro energetico? en caso afirmativo explicar porque
4_¿Que aplicaciones se pueden tener en una casa domotica? explica cada uno
5_¿Que seguridad puede aportar a mi hogar un sistema domotico?
6_¿que entiende por domotica distribuida y en que se diferecia de la centralizada?
7_¿Cual es mejor,una persiana manual o una persiana motorizada?
8_¿Que es un nodo domotico?explicar y dar ejemplos de nodos de entrada y salida
9_¿Que es un sistema de Audio multiroom?
10_¿En que consiste un sistema de televigilacia?¿como funciona?
Respuestas:
1_es un conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda aportando servicios y gestion energetica,seguridad,bienestas y comunicacion. Ubicadas desde dentro y fuera del hogar. Se podria definir como la integracion de la tecnologia en el conford y el diseño de un recinto.
2_Muchas personas creen que es cara, ya que cada central añade valor al proyecto, sin embargo, añade caracteristicas para lo que fue creado(comodidad,seguridad,u otros)
.
3_si,porque en una vivienda lo primero que se debe pensar es en elementos que desechan energia.El 40% de gasto energetico se produce en la climatizacion de viviendas, la solucion es: controlando la climatizaacion centralizandola en un lugar especifico.
4_En funcion de lo que el cliente desee, una casa domotica puede integrar diferentes fuciones.
Algunas Aplicaciones son:
Deteccion de inundacion: con cierre automatizado del simunistro de agua, mediante electovalvulas.
Deteccion de humos; con disparos de cirena y aviso telefonico,tanto al usuario como a la central receptora de alarmas.
Deteccion de robo:Mediante sensores volumentoricos con similares avisos al usuario como a la central receptora CRA
Central de Climatizacion, mediante bombas de calor, tanto como para proporcionar calor como frio. Se consigue la temperatura ideal lo mismo en invierno como verano, con el consumo mas reducido
Central de persianas motorizadas: tanto individual como por grupos,o en general.
5_
6_Domotica Centralizada – En un sistema de domótica de arquitectura centralizada, un controlador centralizado, envía la información a los actuadores e interfaces según el programa, la configuración y la información que recibe de los sensores, sistemas interconectados y usuarios.
Domotica Distribuida - En un sistema de domótica de arquitectura distribuida, cada sensor y actuador es también un controlador capaz de actuar y enviar información al sistema según el programa, la configuración, la información que capta por si mismo y la que recibe de los otros dispositivos del sistema.
7_Es mejor una persiana motorizada porque se aprovecha ya que no se tiene problemas al cerrarla o abrirla tambien si se descompone tiene un sistema manual
1_¿que es domotica?
2_¿que puede hacer inteligente en mi casa?
3_¿La domotica supone un ahorro energetico? en caso afirmativo explicar porque
4_¿Que aplicaciones se pueden tener en una casa domotica? explica cada uno
5_¿Que seguridad puede aportar a mi hogar un sistema domotico?
6_¿que entiende por domotica distribuida y en que se diferecia de la centralizada?
7_¿Cual es mejor,una persiana manual o una persiana motorizada?
8_¿Que es un nodo domotico?explicar y dar ejemplos de nodos de entrada y salida
9_¿Que es un sistema de Audio multiroom?
10_¿En que consiste un sistema de televigilacia?¿como funciona?
Respuestas:
1_es un conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda aportando servicios y gestion energetica,seguridad,bienestas y comunicacion. Ubicadas desde dentro y fuera del hogar. Se podria definir como la integracion de la tecnologia en el conford y el diseño de un recinto.
2_Muchas personas creen que es cara, ya que cada central añade valor al proyecto, sin embargo, añade caracteristicas para lo que fue creado(comodidad,seguridad,u otros)
.
3_si,porque en una vivienda lo primero que se debe pensar es en elementos que desechan energia.El 40% de gasto energetico se produce en la climatizacion de viviendas, la solucion es: controlando la climatizaacion centralizandola en un lugar especifico.
4_En funcion de lo que el cliente desee, una casa domotica puede integrar diferentes fuciones.
Algunas Aplicaciones son:
Deteccion de inundacion: con cierre automatizado del simunistro de agua, mediante electovalvulas.
Deteccion de humos; con disparos de cirena y aviso telefonico,tanto al usuario como a la central receptora de alarmas.
Deteccion de robo:Mediante sensores volumentoricos con similares avisos al usuario como a la central receptora CRA
Central de Climatizacion, mediante bombas de calor, tanto como para proporcionar calor como frio. Se consigue la temperatura ideal lo mismo en invierno como verano, con el consumo mas reducido
Central de persianas motorizadas: tanto individual como por grupos,o en general.
5_
6_Domotica Centralizada – En un sistema de domótica de arquitectura centralizada, un controlador centralizado, envía la información a los actuadores e interfaces según el programa, la configuración y la información que recibe de los sensores, sistemas interconectados y usuarios.
Domotica Distribuida - En un sistema de domótica de arquitectura distribuida, cada sensor y actuador es también un controlador capaz de actuar y enviar información al sistema según el programa, la configuración, la información que capta por si mismo y la que recibe de los otros dispositivos del sistema.
7_Es mejor una persiana motorizada porque se aprovecha ya que no se tiene problemas al cerrarla o abrirla tambien si se descompone tiene un sistema manual
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